Векторна алгебра: основні операції

Вектор — спрямований відрізок з фіксованими довжиною та напрямком. Запис: a = (a₁, a₂, a₃).

Базові операції

  • Додавання: a + b = (a₁+b₁, a₂+b₂, a₃+b₃)
  • Множення на скаляр: λa = (λa₁, λa₂, λa₃)
  • Модуль: |a| = √(a₁² + a₂² + a₃²)
  • Одиничний вектор: â = a / |a|

Скалярний добуток

a·b = a₁b₁ + a₂b₂ + a₃b₃ = |a||b|cos θ. Кут між векторами: cos θ = (a·b)/(|a||b|). Якщо a·b = 0 — вектори перпендикулярні.

Векторний добуток

a×b = (a₂b₃−a₃b₂, a₃b₁−a₁b₃, a₁b₂−a₂b₁). |a×b| = |a||b|sin θ = площа паралелограма на векторах a, b. Перпендикулярний до обох.

Застосування

Механіка (сили, моменти), електродинаміка (F = q·v×B), комп'ютерна графіка (нормалі поверхонь), навігація та геодезія.