∑ Математика1–2 курс

Лінійна Алгебра

Матриці, визначники, системи лінійних рівнянь, лінійні простори, власні значення та квадратичні форми

80
годин
7
модулів
1–2
курс
Шкільна математика
передумови

Програма курсу

Модуль 1
Матриці та операції над ними
📚 8 тем⏱ 10 год
  • Поняття матриці: рядки, стовпці, елементи. Типи матриць (квадратна, одинична, нульова)
  • Транспонування: (Aᵀ)ᵢⱼ = Aⱼᵢ
  • Додавання матриць і множення на скаляр
  • Множення матриць: (AB)ᵢⱼ = Σₖ AᵢₖBₖⱼ
  • Власти операцій: асоціативність, дистрибутивність (не комутативність)
  • Блокові матриці та операції з ними
Модуль 2
Визначники
📚 10 тем⏱ 12 год
  • Визначник 2×2 і 3×3. Правило Саррюса
  • Розклад за рядком/стовпцем (теорема Лапласа)
  • Властивості: транспонування, рядки, множення, трикутна матриця
  • Мінори та алгебраїчні доповнення. Приєднана матриця
  • Формула для оберненої матриці: A⁻¹ = adj(A)/det(A)
  • Критерій оборотності. Рангова теорія
Модуль 3
Системи лінійних рівнянь
📚 12 тем⏱ 14 год
  • Матрична форма СЛР: Ax = b
  • Метод Гауса (прямий і зворотний хід). Ступінчаста форма
  • Теорема Кронекера-Капеллі. Умови сумісності
  • Правило Крамера для n×n невиродженої системи
  • Загальне рішення однорідної системи. Фундаментальна система рішень
  • Загальне рішення неоднорідної системи: x = x_p + x_h
Модуль 4
Лінійні простори та підпростори
📚 10 тем⏱ 12 год
  • Аксіоми лінійного (векторного) простору
  • Лінійна залежність та незалежність векторів. Базис і розмірність
  • Координати вектора у базисі. Матриця переходу
  • Лінійні підпростори, їхнє перетин і сума
  • Ортогональність: скалярний добуток, норма, кут між векторами
  • Ортогональний базис. Процес ортогоналізації Грама-Шмідта
Модуль 5
Лінійні оператори
📚 8 тем⏱ 10 год
  • Лінійне відображення: означення та матриця у заданому базисі
  • Ядро (ker) і образ (im) лінійного оператора. Теорема про ранг
  • Зміна матриці оператора при зміні базису
  • Симетричні та унітарні оператори. Власти
Модуль 6
Власні значення та вектори
📚 10 тем⏱ 12 год
  • Задача на власні значення: Av = λv
  • Характеристичний поліном: det(A−λI) = 0
  • Власні вектори та власні підпростори
  • Діагоналізація матриці. Умови діагоналізованості
  • Спектральна теорема для симетричних матриць
  • Степенева ітерація та чисельні методи пошуку власних чисел
Модуль 7
Квадратичні форми
📚 8 тем⏱ 10 год
  • Квадратична форма та її матриця: Q = xᵀAx
  • Зведення до канонічного виду. Метод Лагранжа
  • Закон інерції квадратичних форм
  • Критерій знаковизначеності. Критерій Сільвестра
  • Застосування до задач оптимізації (другий перевірочний критерій)

Ключові теореми

Теорема Кронекера-Капеллі
rank(A) = rank(A|b)
Необхідна і достатня умова сумісності СЛР
Спектральна теорема
A = QΛQᵀ (A симетрична)
Симетрична матриця ортогонально діагоналізується
Теорема про ранг
rank(A) + null(A) = n
Розмірність ядра + ранг = кількість стовпців
Критерій Сільвестра
Q > 0 ⟺ всі Δₖ > 0
Позитивна визначеність через кутові мінори

Ресурси

📘
Gilbert Strang — Linear Algebra
Підручник та відеолекції MIT (безкоштовно)
🎥
3Blue1Brown — Essence of LA
Візуальне розуміння концепцій лінійної алгебри
📗
Гантмахер — Теорія матриць
Класична академічна монографія
🏫
Khan Academy — Linear Algebra
Повний курс з відео та практичними задачами